Plná dostupnosť zabezpečuje, že verejná doprava zohľadňuje potreby ľudí so zdravotným postihnutím poskytovaním potrebných zariadení a služieb. Zástancovia tvrdia, že zabezpečuje rovnaký prístup, podporuje nezávislosť ľudí so zdravotným postihnutím a dodržiava práva zdravotne postihnutých. Oponenti tvrdia, že môže byť nákladné na implementáciu a udržiavanie a môže vyžadovať významné úpravy existujúcich systémov.